Catalyst や 通常のIOS機器は、ssh コマンドが用意されているので、 ネットワーク機器から他の機器へログインすることができます。
しかし、ASAには ssh や telnet コマンドがありません。 下記のように、ssh と入力して "?"を押しても、ASAにSSHしているユーザを切断するためのコマンドしか表示されません。
ciscoasa# ssh ? disconnect Specify SSH session id to be disconnected after this keyword
正式に「ありません」という記事は見つけられませんが、 下記やり取りがあるように、ASAはセキュリティアプライアンスであるため、 ASAを踏み台として他の機器へログインする可能性を排除しているという見方ができそうです。